3. 傳感器配置：配備 7 個攝像頭、5 個激光雷達裝置、11 個超聲波雷達、1 組 EPS（電動助力轉向系統）、1 組組合慣導 GPS + IMU（全球定位系統與慣性測量單元組合）以及 1 組 EBS（電子控制制動系統），如此豐富的傳感器配置為車輛的無人駕駛和智能清潔功能提供了強大的技術支持。攝像頭可以實時監控車輛周圍的環境，激光雷達和超聲波雷達則能夠精確感知障礙物的位置和距離，EPS 保證了車輛轉向的精準性和靈活性，組合慣導 GPS + IMU 確保了車輛的定位精度，EBS 則保障了車輛在行駛和清潔過程中的制動安全。這些先進的傳感器和系統協同工作，使清潔車能夠實現自主導航、智能避障、精準定位等功能，在復雜的環境中也能高效、安全地完成清潔任務。