3. 傳感器配置：配備 7 個(gè)攝像頭、5 個(gè)激光雷達(dá)裝置、11 個(gè)超聲波雷達(dá)、1 組 EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）、1 組組合慣導(dǎo) GPS + IMU（全球定位系統(tǒng)與慣性測量單元組合）以及 1 組 EBS（電子控制制動(dòng)系統(tǒng)），如此豐富的傳感器配置為車輛的無人駕駛和智能清潔功能提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。攝像頭可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境，激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)則能夠精確感知障礙物的位置和距離，EPS 保證了車輛轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)性和靈活性，組合慣導(dǎo) GPS + IMU 確保了車輛的定位精度，EBS 則保障了車輛在行駛和清潔過程中的制動(dòng)安全。這些先進(jìn)的傳感器和系統(tǒng)協(xié)同工作，使清潔車能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航、智能避障、精準(zhǔn)定位等功能，在復(fù)雜的環(huán)境中也能高效、安全地完成清潔任務(wù)。