安全保障功能

自動緊急制動系統 (AEB)：使用傳感器探測自動駕駛清掃車與物體、行人和周圍車輛的距離，在碰撞可能發生時，采取緊急制動。在手動模式下，如果系統判定即將發生碰撞，AEB也會發出預警。

交通信號燈識別：在集成算法和車載攝像頭的輔助下，自動駕駛清掃車能夠識別交通信號燈，遇紅燈時停止，遇綠燈時行駛。

物體檢測：自動駕駛清掃車使用傳感器識別附近的人類、動物、靜止物體或移動物體。如果遇到障礙物，清掃車會自動調整路線，避免碰撞。

備用計算系統：采用場外輔助計算機作為車載套件和ECS的備用系統。如果車載套件發生故障，備用系統就會接替車載計算系統運行。

區域化數據中心：客戶端數據將存儲在距離運營場景最近的數據中心。

數據加密：云端存儲的所有數據會從可閱讀格式或純文本格式，轉換為不可閱讀的編碼格式，并進行加密傳輸。

系統診斷：系統自動進行診斷和自查，以發現運行問題、判定系統狀態及查找問題原因。

盲區檢測：利用安裝在車輛側方及后方的超聲波和雷達傳感器組成的冗余傳感器方案，BSD可以追蹤車輛前方、側方及鄰近車道的車輛，避免視覺盲區，保障行車安全。