所經之處，落葉、石子、

灰塵等垃圾瞬間吸入“腹中”

遇到行人還能自動避讓

一位特殊的“清潔工人”——

吸引路過的市民游客紛紛駐足觀看

近日，自動駕駛掃路機應用測試項目

作為海淀區首個試點區域

公園主路成為這臺智能設備的“練兵場”

測試涵蓋人流高峰時段、

重點評估設備運行的穩定性、

“一輛充滿電的自動駕駛掃路機可以滿足8至10小時作業需求，單臺清掃效率可達每小時1500平方米。”海淀市政集團相關負責人介紹，這臺自動駕駛掃路機集激光雷達、攝像頭、毫米波雷達于一身，能自動識別障礙物、垃圾分布、充電樁位置等，基于AI算法可自行規劃清掃路徑、避障策略，并自主導航至無線充電樁補電。

“目前，在清河之洲已投入使用一臺自動駕駛掃路機，重點清掃園內主路。每日循環作業兩次，不僅提高了清潔效率，還減輕了環衛工人的保潔壓力，適合戶外公園、社區等開闊場所運用。”海淀市政集團相關負責人說。

智能避障、復雜地形應對

也是自動駕駛掃路機的一大亮點

“自動駕駛掃路機上配備的激光雷達可精確掃描出人群的輪廓和位置，攝像頭則能識別行人的行為動作，當檢測到人流密集時，掃路機會自動降低速度，保持3米左右的安全距離。同時，智能算法也會根據人群分布動態調整清掃路徑，會優先清掃人流較少或暫時無人的區域。”海淀市政集團相關負責人介紹，自動駕駛掃路機也可根據地形復雜程度自動調整速度和動力輸出，在爬坡時增加動力，在下坡時控制速度，遇到坑洼或凸起時減速通過，確保穩定行駛；此外，在雨雪天氣下，自動駕駛掃路機會自動調整清掃模式，如降低刷子的轉速，防止積雪或積水飛濺。

“自動駕駛掃路機的運用也是探索‘人機協作’這一新型作業模式的體現，實現了道路清掃由傳統人工向智能作業的轉變，有效提高了清掃效率，進一步美化了公園環境。”海淀區城市管理委（交通委）環境綜合科相關負責人介紹，此次試點也為城市公園及公共空間提供了一個智能化清潔方案，為智慧城市建設帶來“更優解”。