近日，上城區首輛無人駕駛環衛低速清掃車取得測試牌照與上路許可，在望江新城海潮路、東寶路等路段正式上崗！這位“AI新同事”渾身上下都是“黑科技”，憑借著先進的技術裝備與智能系統，實現了環衛作業的智能化升級。在量身定制的多元使用場景中，這輛無人駕駛環衛清掃車正以科技力量為城市清潔按下“加速鍵”。

01人機協同效率精度遠超傳統模式憑借車身搭載的多組毫米波雷達與高清視覺識別系統，無人駕駛清掃車秒變環衛工人的智能“小跟班”。當工人手持機具在前方作業時，車輛通過實時感知環境動態與人體軌跡，以厘米級定位精度自動跟隨行進，同步啟動前置掃盤與后置吸盤系統，形成“人工集掃-無人洗吸”的協同作業閉環。新型人機協同作業模式較傳統人工清掃效率提升近3倍，較普通機械清掃車也提高了1.5倍，同時還能降低人工清運負擔，讓清掃效率與清潔質量都遠超傳統作業方式。

02智能補缺全時段作業突破人力局限面對保潔班次交替、環衛工人用餐、高溫避休等特殊時段，傳統人工清掃存在作業時間不連續、人力調配困難等問題，而無人駕駛環衛清掃車憑借智能調度系統，成為填補作業空白的“尖兵”。它能全時段不間斷自動規劃作業時間，在人工清掃薄弱時段，憑借激光雷達、高清攝像頭等多傳感器融合技術，靈活穿行于車流與行人之間，對路面進行動態巡查與補充清掃。其搭載的智能識別系統，可在0.5秒內快速定位并清除零星散落垃圾，確保城市道路在全天各時段都能保持干凈整潔，突破了人力作業的時間與空間局限。

03智行致潔復雜路況守護作業安全在車流量高峰時間段，道路情況相對復雜,傳統作業方式環衛工人需直面往來車輛，存在較大安全風險。如今，無人駕駛低速清掃車憑借全方位的智能安全防護系統，成為復雜路況下的“安全衛士”。它配備的毫米波雷達與視覺識別系統，可提前30米精準探測車輛、行人動向，遇到緊急情況能在0.3秒內自動觸發制動或避讓。即使在車流密集時，也能按照預設路線穩定作業，高效完成清掃任務。

無人駕駛環衛清掃車的投用，是上城區智慧環衛建設的新起點。上城城管將持續深化科技賦能，不斷提升城市環境治理精細化、智能化水平，為居民打造更加舒適、宜居的城市環境。

信息來源：上城城管smart@caues.cn＠智慧環衛聯盟